無期懲役の判決を受け、１８年の服役の後に仮出獄した朝田牧子は、保護司・杉本勘太郎の後見で、運輸会社で働き始める。牧子が犯した罪は、不倫相手を殺害し、さらに自宅に放火して不倫相手の妻を死亡させたというもの。何としても遺族に謝罪したい牧子は、杉本らにその居場所探しを依頼する。やがて牧子は、家族のいない孤独な１３歳年下の運転手・上田英一と恋に落ちるが…。