マドンナには若尾文子、ほかに森繁久彌、宮本信子と、豪華キャストが勢揃いのシリーズ６作目。旅先で触れた父と娘の情愛に、柴又が恋しくなった寅さん。しかし、いざ帰ると、またもや騒動を巻き起こし……。
長崎で赤ん坊を背負った絹代と出会った寅さんは、彼女を五島列島の福江島にいる父親・千造のもとに送り届ける。里心がついた寅さんがとらやに帰ってくると、２階に美しき人妻・夕子が間借りしていた。