西暦１３５１年、高麗時代。新しく即位した若き王、恭愍王（リュ・ドックァン）一行は、チェ・ヨン（イ・ミンホ）率いる近衛隊に護衛され元から帰国。途中、刺客に襲われ王妃が負傷する。あらゆる病を治す伝説の“神医（シンイ）”でなければ命は救えないという侍医の判断を聞き、チェ・ヨンは神医を求めて天界へ繋がる “天の穴”に入り込む。ヨンが辿り着いたのは、２０１２年のソウル…。
そこで、ひょんなことから整形外科医のユ・ウンス（キム・ヒソン）に出会う。彼女を神医と勘違いしたヨンは、高麗へと強引に連れて行く。訳もわからぬまま王妃の手術をしたウンスは、どうにか元の世界へと帰ろうとするが、王命により引き留められ、天の穴も塞がってしまう。さらに、ウンスが握った剣によりヨンが瀕死の重傷を負い……。