影、ふたたび！伊賀の服部半蔵の血を受け継いだ柘植新八（千葉真一）をはじめとする【影の軍団】は、悪政による弊害から人々を守るために、今、“光”となる。こんな惰弱なことで、世の中の改革ができるものか！大目付・大八木喜右衛門の配下の目付たちが次々と闇討ちに遭い、殺されていた。その夜も目付・中山庄平が闇討ちされ、これで被害者は５人になった。中山はたまたま現場に居合わせた吾平に、何かを伝えようとするが息絶えてしまう。一方、お朱鷺は町で「向井道場」の門弟・河村信二郎と出会う。若き河村は、世の中の改革を目指し、道場で修行に励んでいたのだ。自分と同じく故郷を失った身の河村に惹かれていくお朱鷺だったが……。