影、ふたたび！伊賀の服部半蔵の血を受け継いだ柘植新八（千葉真一）をはじめとする【影の軍団】は、悪政による弊害から人々を守るために、今、“光”となる。ここ紫雲塾は、諸君らの新たな旅立ちの場である！小六は、お光という少女がスリをした瞬間を目撃、後を追った。そこへお光の兄・白虎の半次たちが現れる。すごむ半次たちだが、小六の敵ではない。話しているうちに、小六はすっかり半次やお光と仲良くなってしまった。そのころ、佐伯紫雲という男が源内を訪ねていた。塾を開いているという紫雲は、源内の鉱山技術を知りたいという。紫雲の“志”を信じた源内は喜んで協力する。やがて、小六や半次たちも紫雲塾の塾生となるが……。