影、ふたたび！伊賀の服部半蔵の血を受け継いだ柘植新八（千葉真一）をはじめとする【影の軍団】は、悪政による弊害から人々を守るために、今、“光”となる。俺たちはこの日のために戦ってきた。おそらく、これが最後の機会だ……！吾平という尊い犠牲を払って椎名組は全滅した。頼みの綱が切れた大岡忠光は、柘植新八が襲ってくる幻影に悩みながらも反撃に着手する。それは、「影の軍団」を倒幕を企てる無法集団として世に布告するというものだった。新八たち５人は、姿を隠しながら、最後の目的である大岡忠光の首を取るための機会をうかがう。そんな中、滅多に千代田城を出なくなっていた忠光が、九代将軍・家重の代参で寛永寺に参詣するという情報をつかむ。